中国公民赴马来西亚应在境外办妥签证，未办妥签证，从泰国或新加坡入境马的中国旅游散客，可在入境口岸申办口岸签证。中国赴马的旅行团可以办理口岸团体签证，但马方接待旅行社必须事先获得马移民总局授权并已经备案。为鼓励旅游，经第三国飞抵马彭亨州刁曼岛的旅客，如能出示有效回程机票可以申请落地签证。马来西亚签证种类主要分为：
（一）普通签证（socialvisa）。发给以旅游、探亲访友和商务活动为目的的中国公民。有效期三个月、停留期30天。普通签证不能延期，除非因健康原因、航班问题而不能及时回国，可凭有关医院和航空公司出具证明信函到移民局延期签证。
（二）工作和学生签证。在马来西亚工作或学习需由马公司或学校首先向移民局申请，获准后，由马移民局通知申请人所在地区的使领馆颁发普通签证。有关人员来马后，再到移民厅换成相应种类的长期签证。就读马大学的，他们的长期签证通常由学校到移民局总部申请，就读高中及以下学校的，由自己向所在州的移民厅申请办理。
（三）探亲签证。来马探亲最长可停留6个月。一般由在马工作、学习、居住的亲属事先向马移民局申请，亦可持普通签证到马后再更换探亲签证。申请此类签证要求提供的文件较多，如亲属关系证明、在马工作、学习及收入证明等。马来西亚治安情况相对而言较为安全，但近年来社会不靖，治安情况有下降之势。提防摩托骑士抢包。马来西亚有相当数量的摩托车。摩托车并无专用车道，在汽车中间来往穿梭，速度极快，在路边人行道上行走的游客稍不留神，其手拎或肩背皮包有可能被不法之徒猛力掠夺。由于抢夺速度快、力量大，游人很容易发生危险。建议来马旅客在公共场所行走时，尽量不要使用带子较长的提包，行走时将包置于离路较远的一侧，选择人员较多的地段通过。